本發明公開了一種機器人及其動作控制方法和裝置。該方法包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示機器人執行預定動作；將控制指令輸入預設模型，得到輸出結果，其中，輸出結果包括與機器人執行的預定動作相對應的行為情感模式，預設模型至少基于用戶反饋的情感評價參數訓練得到；根據輸出結果控制機器人按照行為情感模式執行預定動作。通過本發明，解決了機器人行為表現單一無法滿足用戶需求的問題。