本發明公開了一種機器人的定位方法和裝置、機器人。其中，該方法包括：獲取多個第一預設區域中機器人的第一位置，其中，第一預設區域中包括至少一個機器人；獲取第一預設區域相對第二預設區域的相對位置，其中，第二預設區域是多個第一預設區域的集合；根據相對位置和第一位置，將機器人在第一預設區域中的第一位置映射為機器人在第二預設區域中的第二位置。本發明解決了現有技術中室內多機器人定位不準確的技術問題。