本發明公開了一種用于直管的推力套筒補償器及其實施方法，包括伸縮芯管、定位套筒和外套管，所述伸縮芯管的一端連接有限位套，限位套一側的伸縮芯管上對稱開設有第一通孔，伸縮芯管靠近限位套的一端依次貫穿定位套筒和外套管，外套管的一端與定位套筒活動連接，且外套管和定位套筒上貫穿連接有長螺桿。本用于直管的推力套筒補償器及其實施方法，伸縮芯管靠近限位套的一端依次貫穿定位套筒和外套管，通過長螺桿連接外套管和定位套筒，拉動第一環板擠壓第二密封填料和第二密封圈，同時設置有壓板，壓板在扭簧的作用下，始終壓緊第一環板，防止第一法蘭形變后，第一環板對第二密封填料擠壓力不足，減小密封摩擦阻力。