本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)用碎草機(jī)，包括攪料筒、設(shè)于攪料筒內(nèi)的鍘刀機(jī)構(gòu)、設(shè)于攪料筒的前端的喂入機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于攪料筒的下端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鍘刀機(jī)構(gòu)、以及喂入機(jī)構(gòu)依次傳動(dòng)連接；喂入機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、從動(dòng)定位軸、軸筒連接套、主動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、編碼器、以及伺服電機(jī)；主動(dòng)輥筒傳動(dòng)連接鍘刀機(jī)構(gòu)；從動(dòng)輥筒和從動(dòng)定位軸位于主動(dòng)輥筒的上方，并且兩者通過軸筒連接套固定連接；主動(dòng)齒輪固定連接在主動(dòng)輥筒上，第二傳動(dòng)齒輪活動(dòng)連接在從動(dòng)定位軸上，主動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)齒輪嚙合；編碼器連接第二傳動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)連接從動(dòng)定位軸。