本發明公布了一種農藥噴灑機自動更換農藥瓶的方法，其步驟在于：農藥瓶內的藥液使用完畢后，撤除實行件上升并使夾持安裝機構取消對農藥瓶的夾持，同時底板做遠離阻擋支架的運動；更換安裝機構跟隨底板同步做遠離阻擋支架的運動，且農藥瓶掉落至更換安裝機構上；回程機構驅使更換安裝機構恢復至初始位置處；頂升臺上升并將新農藥瓶運輸至夾持安裝機構的夾持安裝區內；撤除實行件下降并脫離與夾持安裝機構的接觸，夾持安裝機構對新農藥瓶進行夾持，同時底板做靠近阻擋支架的運動，直至觸發撤除裝置恢復至原狀，在新農藥瓶被夾持安裝機構夾持后，頂升電機反向運行并使頂升更換裝置恢復至原狀。