本申請提供一種建筑的防火檢測方法及系統，所述方法包括：爬墻機器人采集當前位置以及對應的樓號，依據該當前位置以及對應的樓號提取待驗證樓號對應的第一圖紙；爬墻機器人提取第一圖紙中防火墻的位置以及設計高度，以勻速運動的速度v以及預設頻率f采集n張圖片，將n張圖片拼接得到一張整體圖片；爬墻機器人對該一張整體圖片進行整體識別確定防火墻的實際高度，將該實際高度與設計高度對比，若實際高度大于等于該設計高度，確定該第一圖紙的防火墻施工合格。本申請提供的技術方案具有成本低的優點。