本發明屬于金銀花采摘設備技術領域，公開了一種金銀花機械采摘裝置及其采摘方法，包括采集車和篩選分離收集箱車；采集車后端通過連接塊和連接銷軸與篩選分離收集箱車的前端連接。本發明提供的金銀花采摘裝置完全摒棄了傳統的人工采摘，而是采用機械手采摘，采摘方式是先把金銀花和金銀花的葉子一塊從枝條上擼下來，再把枝條從金銀花植株上剪斷的一種方式，然后再把混合到一起的金銀花和金銀花葉通過震動分離。本發明對金銀花和金銀花葉進行分離時采用了兩層振動篩的結構，能夠對采集的金銀花進行有效分離；采用環形漏斗式采摘結構，且該結構能夠跟隨小電機的轉動實現環形漏斗的開合，便于金銀花枝條的進入。