一種物流運(yùn)輸分流機(jī)器人
- 專利號(hào):2021102155115 類型:發(fā)明專利 瀏覽:63次 發(fā)布時(shí)間:2025-11-21
本發(fā)明公開(kāi)了一種物流運(yùn)輸分流機(jī)器人,包括基座,所述基座的上端固定連接有固定箱,所述固定箱的上端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有卡合機(jī)構(gòu),所述固定箱的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有除灰機(jī)構(gòu),所述固定箱的內(nèi)部下端設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述除灰機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下側(cè),所述固定箱的左側(cè)設(shè)置有限位組件,所述基座的左側(cè)內(nèi)部設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)控制dsp控制器使第三電動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng),從而使第三電動(dòng)氣缸帶動(dòng)卡合塊向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),從而對(duì)物體箱進(jìn)行夾持,通過(guò)卡合塊內(nèi)側(cè)橡膠墊,橡膠墊具有延展性和可塑性,增加摩擦力有效的對(duì)物體箱進(jìn)行夾持固定,避免物體箱移動(dòng)時(shí)發(fā)生掉落移位的問(wèn)題,有利于提高設(shè)備夾持的工作效率。
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