本發明公開了一種懸擺式自調形過山車軌道檢測智能機器人，包括軌道檢測機器人本體，軌道檢測機器人本體底端的四個邊側均固定連接有支撐柱，四個支撐柱的一端之間固定連接有支撐圓盤，支撐圓盤頂端的中心處穿插連接有連接棘輪，連接棘輪頂端的四個邊角處均固定設有固定塊。本發明通過外接遙控開關打開減速電機，使得減速電機帶動連接圓盤轉動，連接圓盤轉動時，其一側的弧形槽與連接塊接觸時，連接圓盤帶動第二連接板轉動，從而使得連接軸套帶動第一連接板轉動，撥動連接棘輪轉動，使得安裝旁板隨連接棘輪轉動，從而使得超聲波傳感器和激光傳感器從多個角度對過山車軌道的數據進行采集，節省了多次采集數據的時間。