本發明屬于車輛控制領域，具體涉及了一種基于區塊鏈的自動駕駛汽車車道保持控制方法、系統，旨在解決現有技術中車道線殘缺帶來的安全隱患問題。本發明包括：基于被控車輛的位置信息，從云端服務器獲取對應區域預存的車道信息，作為第一車道信息；基于被控車輛的車道視覺識別裝置，獲取采集的所行駛車道的車道信息，作為第二車道信息；基于所述第一車道信息對所述第二車道信息進行修正，得到第三車道信息；基于所述第三車道信息、車輛參數、習慣參數，對所述被控車輛進行車道保持控制。本發明通過對所采集到的車道信息的補全，避免了因車道信息缺失帶來的計算和判斷錯誤，消除了因此而帶來的風險，同時也提高了控制精度。