本發明涉及一種帶抓取裝置的加工原料分揀設備,所述抓取裝置包括移動板以及設置在所述移動板上的二號伺服電機，所述移動板上還設置有夾緊桿，所述二號伺服電機連接二號絲桿，所述二號絲桿上設置有二號螺紋套筒，所述二號螺紋套筒連接連接板，所述連接板上有連接桿，所述連接桿連接所述夾緊桿，所述夾緊桿上設置有彈性組件，所述加工原料分揀設備包括所述的抓取裝置，還包括工作臺以及豎板，所述豎板上有安裝板，所述豎板上有一號伺服電機，所述一號伺服電機連接往復組件，所述往復組件連接導向組件，所述導向組件連接固定板，所述固定板上設置有二號導向桿，所述二號導向桿與所述移動板滑動套合，所述二號導向桿與所述移動板之間設置有調節組件。