本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雙工作模式的高負(fù)載自重比的機(jī)械臂，包括：活動(dòng)機(jī)械臂，其包含有下臂、上臂、活動(dòng)軸和扭力組件，所述上臂的一端向下彎折，且上臂向下彎折的一端兩側(cè)分別通過(guò)活動(dòng)軸與下臂的頂端兩側(cè)活動(dòng)連接，活動(dòng)軸與上臂固定連接，且活動(dòng)軸上安裝有連接下臂的扭力組件；內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載單元，安裝在下臂和上臂的內(nèi)側(cè)且用于撐開(kāi)下臂和上臂；滑動(dòng)組件，其鑲嵌在上臂的頂部，且滑動(dòng)組件內(nèi)滑動(dòng)連接有卡接固定單元；外驅(qū)動(dòng)負(fù)載單元，其安裝在下臂的外側(cè)，且外驅(qū)動(dòng)負(fù)載單元連接卡接固定單元。負(fù)載自重比高，可以采用兩種高負(fù)載的工作模式，可以提起較重的東西，可以滿足大負(fù)載的需求。