本申請提供一種垃圾分類回收方法、裝置、系統及存儲介質，方法應用于垃圾分類回收裝置，包括：獲取待投放垃圾的圖像，其中，待投放垃圾上具有標識，圖像中包含所述標識，標識用于揭示垃圾的種類或者用于揭示垃圾對應的商品；根據標識和對圖像中垃圾的識別，確定出垃圾的種類；根據垃圾的種類，確定出對應該種類的目標垃圾收容槽，并收容該垃圾。通過獲取待投放垃圾的圖像，對標識和圖像中的垃圾進行識別，可以準確確定出垃圾的種類，從而確定出收容該垃圾的垃圾收容槽進行收容。這樣的方式，可以自動識別垃圾的種類，提高垃圾分類效率，能夠盡可能避免人類個體的差異導致對垃圾的分類的準確性低的問題，從而提升垃圾分類的準確率。