本發明公開了農藥噴灑系統，包括：無人機；噴藥裝置；攝像機，其設置于無人機上；測距傳感器，其設置于無人機上；服務器終端，其包括路線規劃模塊和數據庫，數據庫內預先存儲有多個農田形狀模型以及針對每個農田形狀模型的飛行路線；控制器，其控制無人機飛行至一個農田的上空，控制攝像機拍攝農田圖像；其中，如測距傳感器所檢測的距離大于標準距離值，則控制器控制無人機降低飛行高度；其中，路線規劃模塊從農田圖像中識別出農田邊界，當農田邊界與其中一個農田形狀模型匹配，則控制器控制無人機依據匹配出的飛行路線飛行，并控制液泵噴出藥液。本發明可以控制無人機依照一定的路線飛行，提高了農田噴藥的工作效率。