本發明公開了本發明公開了一種污泥中雜物清理裝置，包括：污泥容置槽，其上端敞口，所述污泥容置槽的底板由第一平板、弧面板和第二平板依次拼接而成，所述出料口中設置有一隔板；石塊打撈裝置，其設置于所述污泥容置槽內，包括：柵欄板組，其包括多個柵欄板單元，每個柵欄板單元均沿所述弧面板的豎直截面輪廓的半徑線設置；轉軸，其軸心與所述弧面板的軸心重合，所述轉軸上還設置有與所述柵孔數量相同的多對瀝物板以打撈石塊；塑料袋打撈裝置，包括：第二電機，其輸出軸延伸至所述污泥容置槽內；主軸，其表面沿軸線方向均勻間隔的設置有多組刺針組件以打撈塑料袋。本發明無需人工清理污泥中的石塊或混凝土塊等硬物，以及塑料袋等一些白色垃圾。