本發(fā)明涉及電子元件的自動化裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于輸出接插件的自動化裝配流水線設(shè)備。機器人輔助接插件裝配柔性制造生產(chǎn)線，包括：用于固定所述接插件的自動夾持機構(gòu)、用于驅(qū)動所述自動夾持機構(gòu)進行圓周轉(zhuǎn)動的大轉(zhuǎn)盤、用于搭載觸片的載具、用于輸送所述載具的載具傳送帶、對所述載具實現(xiàn)精密定位的定位機構(gòu)、用于從所述載具上抓取所述觸片的擺臂機械手、對所述觸片實現(xiàn)位置校正的觸片校正機構(gòu)、從所述觸片校正機構(gòu)上拾取所述觸片并將所述觸片裝配到所述自動夾持機構(gòu)上的所述觸片機器人。本發(fā)明機器人輔助接插件裝配柔性制造生產(chǎn)線，利用載具傳送帶實現(xiàn)對觸片的步進式送料和精確定位，利用觸片機器人實現(xiàn)了觸片的自動化校正和裝配。