本發明涉及機械加工領域，提供了一種機械手輔助智能化加工中心，用于對工件進行鉆削加工，包括：供料機構、送料機構、夾持機構、鉆削機構和收料機構；供料機構用于在供料位置向送料機構提供工件；送料機構用于將供料位置的工件傳送至加工位置，送料機構還用于將加工位置的工件傳送至收料位置，送料機構還用于在加工位置壓緊工件；夾持機構用于將工件固定在加工位置；鉆削機構用于對加工位置的工件進行鉆削加工；收料機構用于收集送料裝置傳送至收料位置的工件。該機械手輔助智能化加工中心對對工件進行上料、鉆削和收料作業十分簡單便捷，能夠提高作業效率，縮短鉆削工序的耗時，提升產能。