自動保持播種深度恒定的谷物播種機，其特征是由若干個播種機架單元、施肥開溝器、播種圓盤開溝器、扶土器、播種器和地輪組成，播種機架單元水平方向和垂直方向上分別設置中間傳動軸和豎向傳動軸，平衡調節器通過機架右平衡調節桿、機架左平衡調節桿、中心左右浮動調節桿和縱向深度調節桿組成，機架右平衡調節桿和機架左平衡調節桿以中心左右浮動調節桿為中心根據地面的平整度時刻上下浮動調節機架的左右平衡度，縱向深度調節桿調節機架單元的總體播種深度。本發明播種機使機架單元距地面的高度恒定，這樣播種種子的深度距地面的深度恒定，保證了種子的成活率和出芽時間的一致性。