本發(fā)明公開了一種食品物性仿生檢測機器人及其方法，包括主體箱，所述主體箱頂部的一側安裝有L型板，所述主體箱頂部的中間位置處安裝有半環(huán)形座，所述L型板內側的底部鉸接有與半環(huán)形座相互配合的半圓形座，且半圓形座和半環(huán)形座相對一側皆對稱安裝有相互配合的牙齒模具。本發(fā)明通過測壓組件、L型板、半圓形座、牙齒模具、半環(huán)形座、主體箱、活動滑槽、調節(jié)組件、弧形滑塊、弧形滑槽、弧形通槽和活動滑塊的配合使用，便于檢測人員可以及時了解該食品在牙齒模具不同位置處被咬碎的情況和壓力數據，也就能夠了解食品在人空腔中不同部位被咬碎的情況，大大提高了該食品物性仿生檢測機器人檢測食品數據的準確性和代表性。