本發(fā)明公開了無刷直流電機退出弱磁的制動裝置及方法，明屬于無刷直流電機技術領域，包括：驅動模塊、無刷直流電機的三相定子繞組、控制器、制動模塊；驅動模塊與制動模塊相連，用于無刷直流電機的平滑制動控制；驅動模塊通過制動模塊與無刷直流電機的三相定子繞組連接，用于電機驅動；控制器的IO接口P1～P6分別和驅動模塊的6個柵極輸入相連，用于發(fā)送PWM給6個MOS管的柵極，讓電機正常轉動；控制器的IO接口P7～P9和制動模塊的3個柵極輸入相連，用于發(fā)送PWM給3個MOS管的柵極，讓電機制動時為能量釋放提供通道，實現電機的平滑制動。本發(fā)明的有益效果為：只增加了三個制動時使用的MOS管，僅利用控制器不同的IO接口發(fā)出PWM，實現了平滑制動的目的。