本發明公開了一種管道內壁清洗裝置，包括調整盤、轉動盤、管內壁、孔、引導管、轉動桿、硬毛刷裝置、軟毛刷裝置、驅動軸、進水管、噴水口、管內壁、連接桿、鎖定槽。通過硬毛刷和軟毛刷依次清洗的方式可更具有針對性的、徹底的一次性清除各種污垢，各類清洗過程在一個清洗結構上完成，既使得清洗徹底全面，并且避免了常規清洗過程的復雜程序，節省操作工序，整個裝置結構簡單，使用方便。利用清洗結構清洗過程操作方便，通過轉換檔桿和多個卡槽的設置，即可實現毛刷伸出長度的轉換，根據實際管道和管內介質的不同類型可以實現更自由選擇適合的徹底的清洗方式和清洗順序，并且提高清洗裝置的通用性。