慣量滾筒臺架汽車制動性能檢測方法，已知每邊臺架的當量慣量M和阻力fi以及車輪當量慣量G，檢測非驅動車輪時，電機變頻驅動滾筒至合適車速后斷電，測量左右臺架滾筒減速過程中的車速和時間，分別計算兩臺架的各車速點減速度和系統阻力，減去fi即為車輪阻滯力，檢測驅動軸時，無需電機驅動，低速擋驅動滾筒至規定車速后松油門掛空擋，與非驅動車輪同理測量車輪阻滯力；然后待車速下降至規定車速提示踩腳剎車，把行車制動踏板踩到底，測量左右臺架滾筒同一時刻的車速和時間，分別計算各車速點減速度和系統行車制動力，減去fi即為車輪行車制動力，當任一邊臺架的滑移率大于等于規定滑移率，駕駛員按提示松開制動踏板，同理測量車輪駐車制動力。