一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機自動巡檢小車，該小車包括底盤、檢測系統、可升降檢測平臺、清障系統、小車外殼、電控及通信系統；檢測系統由聲音采集傳感器、煙霧及CO濃度探測器、圖像采集傳感器組成；可升降檢測平臺由升降桿、轉動機構、舵機組成；清障系統由超聲波測距傳感器、弧形刮板、測力傳感器、連接桿、清障電機組成。電控及通信系統由控制電路板、電源與無線通信模塊組成。該小車具有自動清障功能，并且可采集帶式輸送機不同高度、不同部位的運行數據。本裝置運行平穩、可靠性高、可實現連續不間斷自動巡檢，具有廣泛的推廣性。