本發明涉及起重機及物料搬運領域。一種易于調節的可調端梁結構，包括端梁和車輪組，端梁兩側分別設置有內側偏心軸承座和外側偏心軸承座；車輪組包括輪體和輪軸，輪軸兩端均設置有調心軸承，輪軸的兩端分別通過調心軸承分別安裝在內側偏心軸承座和外側偏心軸承座上；內側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向與外側偏心軸承座外圓表面的中心線到輪軸中心線的方向相互垂直。本發明將車輪組和端梁作為一個系統考慮，車輪組的內、外側偏心軸承座的偏心方向相對于車輪軸呈90°布置，可以獨立調整車輪水平偏斜、垂直偏斜以及車輪組與軌道中心不共面三種問題，避免了現有的結構在調整水平或垂直偏斜時會對其他方向的偏斜造成較大影響。