一種桌凳組裝機(jī)器人，包括后滑桿部分、夾木板部分、木板儲(chǔ)存及夾桌腿部分、組裝部分、桌腿拿取部分、桌腿運(yùn)輸部分，其特征在于：首先將桌板或凳板放到木板儲(chǔ)存箱的內(nèi)部，把桌腿放在桌腿運(yùn)輸部分上，通過傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)把桌腿運(yùn)輸?shù)阶劳饶萌〔糠值南路剑�通過桌腿夾夾起桌腿放進(jìn)四個(gè)固定夾里面，通過四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)使固定夾調(diào)整到合適的安裝位置，然后轉(zhuǎn)盤調(diào)整四個(gè)轉(zhuǎn)孔部分和四個(gè)擰螺絲部分的位置，給桌板打洞后用擰螺絲部分把桌腿安裝在桌板的下面完成安裝，通過后滑桿部分和夾木板部分調(diào)整使木板夾夾緊桌板并拿出組裝好的桌子或凳子放到外邊，大大減少了大量的人工操作，節(jié)約了勞動(dòng)力成本的同時(shí)也提高了安裝的速度和效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化組裝桌凳。