一種基于物聯網的具有不同球類分類功能的撿球機器人
- 專利號:2017106412899 類型:發明專利 瀏覽:23次 發布時間:2025-12-14
本發明涉及一種基于物聯網的具有不同球類分類功能的撿球機器人,包括主體、搬運機構、移動機構、收集機構、分類機構、分類盒、中控機構和攝像頭,收集機構包括移動組件和閉合組件,搬運機構包括殼體、收集箱、角度調節組件和升降組件,分類機構包括控制組件和晃動組件,控制組件包括第三電機、第三驅動軸和滾筒,晃動組件包括固定塊、第一連桿、第二連桿、分類箱和分類層。該基于物聯網的具有不同球類分類功能的撿球機器人中,通過收集機構,可以將地上的各種不同種類的球迅速的合并集中,通過搬運機構將多種球類輸送到指定位置,通過分類機構,可以將不同的球進行快速分類歸集,通過這些機構,提高了機器人的實用性。
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