本發明提出了一種全自動橋梁擋風板清理噴繪裝置，包括工程車和噴繪機構，工程車上豎直的設有第一氣缸，第一氣缸頂部設有第一電機，第一電機的輸出軸與第一連桿的一端固定連接，第一連桿的另一端設有一個固定平臺，固定平臺上設有第二電機；噴繪機構包括轉接盤、漆料存儲罐、清洗液存儲罐和噴涂清洗機構；噴涂清洗機構包括噴頭、噴頭固定轉盤和噴嘴組件；噴嘴組件包括第二氣缸、噴嘴固定架和噴嘴，本發明適應性強，能夠快速的對橋梁的墻面進行清理和重新噴涂操作，提高了效率，降低了成本。