樓頂無人機(jī)空投的主動(dòng)式視覺引導(dǎo)方法，屬于無人機(jī)空投領(lǐng)域，為了解決無人機(jī)貨物空投中的引導(dǎo)距離太近、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高的問題，微控制器根據(jù)固定翼無人機(jī)的飛行高度，控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，固定在傳送帶上的連接器在水平方向移動(dòng)，進(jìn)而從兩側(cè)將支撐桿推起，當(dāng)十字LED顯示面陣的中心點(diǎn)隨支撐桿升至指定高度時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，無人機(jī)根據(jù)十字白色LED面陣在圖像中的大小和位置調(diào)整飛行路線，可向固定翼無人機(jī)發(fā)出精確的視覺引導(dǎo)信號及空投點(diǎn)指示信號，從而提高固定翼無人機(jī)樓頂區(qū)域不降落空投的精確度。