對于各種貨物的裝卸，目前主要有兩種方式一是靠人工進行，這種方式費時費力，成本較高；另一種方式是靠叉車進行，這種方式比人工方便，成本較低，但是叉車適用范圍有限，只適合于底部有墊板或者底部有空間貨物的裝卸，對于底部沒有墊板或者底部沒有空間的貨物仍然只能靠人工進行裝卸，因此設(shè)計一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置很有必要。為解決上述問題，本發(fā)明包括：支架、液壓折臂、特制鏟斗和輔助裝置四部分。本發(fā)明支架可以移動到最合適的裝卸位置，然后通過液壓折臂伸縮找到適合裝卸的高度，通過液壓馬達的轉(zhuǎn)動找到準確的裝卸位置然后依靠特制鏟斗的運動實現(xiàn)貨物的自動裝卸。