本發明提供了一種霍爾信號采集裝置，其特征在于，包括：接口單元、霍爾信號采集單元、觸發電壓調節單元、直流電源單元；接口單元與霍爾信號采集單元相連，用于接入永磁同步電機的霍爾信號；霍爾信號采集單元與觸發電壓調節單元相連，用于對永磁同步電機的霍爾信號進行電平轉化和濾波處理；觸發電壓調節單元，用于根據觸發電壓大小將霍爾信號采集單元的輸出信號進一步做電平轉化，并將處理結果輸出；直流電源單元和霍爾信號采集單元以及觸發電壓調節單元相連，用于給所相連單元供源。當永磁同步電機低速時，本發明通過改變霍爾傳感器邊沿信號的觸發電壓，可以有效地緩解轉子位置信息滯后的問題，提高永磁同步電機低速性能。