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漁場(chǎng)水草動(dòng)清理系統(tǒng)的自動(dòng)清理方法

  • 專利號(hào):2019107187083 類型:發(fā)明專利 瀏覽:32次 發(fā)布時(shí)間:2025-12-17
  •        本發(fā)明公開了一種漁場(chǎng)水草自動(dòng)清理系統(tǒng),包括移動(dòng)體、驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置、采集裝置以及控制裝置,控制裝置具有處理器,采集裝置采集漁場(chǎng)水域以及其周圍部分陸域的圖像,并將該圖像輸送給處理器;處理器用于對(duì)該圖像進(jìn)行處理,識(shí)別出水域及水草區(qū)域的坐標(biāo)位置及面積,再根據(jù)水草區(qū)域的面積對(duì)其進(jìn)行分割、組合或者保持不變,并在分割、組合或者原水草區(qū)域內(nèi)生成清潔軌跡;處理器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體沿清潔軌跡進(jìn)行清理;本發(fā)明還提供一種利用漁場(chǎng)水草自動(dòng)清理系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)清理的方法,這樣可有效地清除水域上漂浮的水草,打撈效率高可節(jié)省人力物力,提高了漁場(chǎng)的自動(dòng)化水平。

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