本發明公開一種機械抓取裝置，所述的控制盒Ⅰ（3）與電源箱（4）之間設置支桿（6），所述的支桿（6）的頂端安裝電機Ⅰ（7），所述的電機Ⅰ（7）的輸出軸連接聯軸器Ⅰ（8），所述的聯軸器Ⅰ（8）的外表面固定連接延長桿Ⅰ（9），所述的延長桿Ⅰ（9）的頂端連接電機Ⅱ（10），所述的電機Ⅱ（10）的輸出軸連接聯軸器Ⅱ（11），所述的聯軸器Ⅱ（11）上連接延長桿Ⅱ（12），所述的延長桿Ⅱ（12）的外端通過固定釘連接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的橫向外端連接電動菱形延伸塊（14），所述的電動菱形延伸塊（14）的橫向外端連接支撐塊（15）；本發明可增加夾持力，且電動控制，使用范圍廣泛。