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智能中藥抓取配比設備

  • 專利號:2020108284098 類型:發明專利 瀏覽:23次 發布時間:2025-11-29
  •        本發明公開了智能中藥抓取配比設備,包括不同種類的抽屜、抓取裝置、打包機、粉碎機構,抓取裝置根據電子藥方信息自動位移至相應抽屜前進行抓取;抓取裝置包括鉤取機構和取藥機構,取藥機構位于鉤取機構的上方,鉤取機構包括氣缸,氣缸輸出端連接有伸縮桿,伸縮桿一端固定設有用于勾住抽屜的卡爪;取藥機構包括電機,電機輸出軸上轉動連接有電子量勺,電機固定設置在第一固定板上,第一固定板通過鉸接桿設置在第二固定板上,伸縮桿上通過傳動結構驅動電子量勺向外伸出,傳動結構還驅動鉸接桿轉動便于電子量勺伸入抽屜取藥。提供了智能中藥抓取配比設備可進行自動抓取中藥并根據中藥能否搗碎,將藥材進行自動搗碎并打包或者將藥材自動打包。

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