本發明公開了一種多角度雙相機傾斜攝影裝置及系統，屬于無人機領域。本發明的一種多角度雙相機傾斜攝影裝置及系統，包括航拍云臺和航測單元，航拍云臺連接有航測單元，并能夠驅動航測單元在豎直面和水平面內轉動；所述航測單元中心對稱設置有支撐板和相機，所述相機安裝在支撐板外端，兩個相機之間的拍攝夾角為35～70°。航拍云臺可控制航測單元有兩種拍攝姿態，第一種姿態時，兩個相機的傾斜角度相同；航拍云臺中第二舵機的轉軸轉動后呈現第二種姿態，其中一個相機位于豎直拍攝位置。本發明采用雙相機大大減輕了攝影裝置重量，提高了續航能力，而且能夠實現較高的拍攝重復率，保證了三維建模的準確性。