本發明屬于智能家居技術領域，尤其是一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法，包括保護殼和底座，所述保護殼呈空心圓柱狀，所述底座呈空心圓盤裝置，所述保護殼的下表面與底座的上表面對齊并適配。該立體式智能家居清潔機器人及清潔方法，通過設置在保護殼內安裝清掃裝置，利用清掃裝置中，兩個延伸板的上端相對側壁與吸塵管的上端轉動連接，通過延伸板對吸塵管的上端進行安裝的同時，將延伸板的下端與活動槽的下端轉動連接，使得延伸板能夠向下偏轉，進而使得吸塵管的高度降低并將吸塵管向外伸出，使得吸塵管作用的高度范圍與水平距離增加，從而使得具有便于對于多種高度、平面規格不同的臺面進行立體清潔的特點。