本發明涉及一種大豆烘烤領域，尤其涉及一種三向限位式干豆莢脫殼裝置。本發明的技術問題是：提供一種三向限位式干豆莢脫殼裝置。本發明的技術實施方案為：一種三向限位式干豆莢脫殼裝置，包括有工作機底板、安裝臺、大豆烘烤出料機、多腳支撐架和傳送帶等；安裝臺下方與工作機底板進行螺栓連接；大豆烘烤出料機下方與安裝臺進行螺栓連接；多腳支撐架下方與工作機底板進行焊接。本發明實現了通過板塊限位對散亂干豆莢的整理正位，然后利用帶V形開槽的板對干豆莢進行三向限位，防止在破開豆莢的過程中發生豆莢偏移導致破莢失敗甚至壓碎內部豆子的現象出現，提高了脫莢效率和豆子的完整性的效果。