本發明公開了一種基于物聯網的高速公路快速換乘系統，包括：多個換乘站，其設置在靠近高速公路沿途的多個服務區處，任一換乘站包括并行公交線路；等待臺；輕軌的換乘段延伸設置在對應的服務區內的站臺處；一對吊軌通過架體架設在并行公交線路的上方；至少一對吊艙；多個雷達測速儀及多個監控攝像頭均勻間隔開設置在并行公交線路上；以及多個本地節點與多個換乘站對應設置，用于控制換乘。本發明提供的高速公路公交不停車換乘能夠打破原有高速公路公交車輛不停車不換乘的慣例，有效縮短了乘坐公共交通的時間，吸引更多的乘客乘坐公共交通設施，減少私家車的使用，減少汽油等的能耗，保護環境。