本發明提供了一種淤泥清理裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有河道清理勞動強度較大的問題。本淤泥清理裝置，包括底座，底座上連接有支撐架，支撐架上滑動連接有伸縮軸，伸縮軸鉸接有擺動軸，擺動軸固連有進料管，進料管轉動連接有刮料葉輪和送料葉片，底座上固連有集水桶，集水桶的上端固連有進料桶，進料管通過軟管與進料桶相連接，進料桶具有下料口，在進料桶下端連接有上磨盤，集水桶內轉動連接有下磨盤，上磨盤與下磨盤之間還轉動連接有推料葉輪，上磨盤下側面固連有環形的高壓水管。本淤泥清理裝置使得淤泥的清除更加方便、省力。