本發明提供了一種浮空器的降落控制方法，包括通過控制器向浮空器發送降落信號，浮空器的囊體開始排氣以使浮空器開始降落，直至浮空器的降落速度達到預設速度，囊體停止排氣，當浮空器降落至第一預設高度時，通過氦氣控制系統控制氦氣充入囊體內以增加囊體在降落過程中受到的浮力；當浮空器在降落過程中的加速度達到預設加速度時，控制氦氣控制系統以使氮氣停止充入囊體內，當浮空器降落至第二預設高度時，囊體開始排氣以減小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三預設高度。采用該方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面時的速度，讓承受設備、基地等沖量為0，使得浮空器的降落更加安全可靠。