本發明公開了一種淺灘垃圾清理裝置，包括承載板,所述承載板內部為空腔結構，所述承載板上表面設有滑軌，所述滑軌上設有電動小車，所述電動小車上表面設有安裝塊，所述安裝塊上表面加工有圓形凹槽，所述圓形凹槽內設有伸縮端向上的一號直線電機，所述一號直線電機伸縮端設有與圓形凹槽相匹配的托板，所述二號安裝板上設有控制器，所述承載板內下表面上設有蓄電池，所述控制器電源接線端通過導線與蓄電池相連接，所述控制器輸入端通過導線分別與電動小車、一號直線電機、電動推桿和旋轉電機相連接。本發明的有益效果是，能大量的收集清理淺灘中的垃圾，提高了工作效率，節省人力，保護了淺灘中的水質質量。