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一種海上救援物資輸送機(jī)器人

  • 專利號(hào):2019110927609 類型:發(fā)明專利 瀏覽:19次 發(fā)布時(shí)間:2025-11-28
  •    本發(fā)明涉及海上救援領(lǐng)域,具體涉及一種海上救援物資輸送機(jī)器人,包括無人機(jī),還包括活動(dòng)組件、抓取組件、信號(hào)組件、供熱組件和投放組件,活動(dòng)組件設(shè)置于無人機(jī)的底部,信號(hào)組件設(shè)置于無人機(jī)的頂部,抓取組件設(shè)置于活動(dòng)組件的下端,供熱組件設(shè)置于無人機(jī)的底部中心處,投放組件設(shè)置于無人機(jī)的底部末端,活動(dòng)組件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)和兩個(gè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),每個(gè)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)均包括上臂和下臂,抓取組件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu),每個(gè)機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪和用于帶動(dòng)夾爪開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本發(fā)明解決了機(jī)器人海上救援時(shí)無法同時(shí)救援多人以及無法提供一定取暖效果的問題。

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