本發明涉及河道垃圾清理技術領域，具體是涉及一種浮體式河道垃圾分類收集機器人，包括有漂浮部、工作箱、帶式傳輸機、分選機構和切割機構；工作箱固定安裝于漂浮部的頂端，工作箱上設有上料通道，上料通道的出料端自上而下依次設置有第一收料室、第二收料室和第三收料室，工作箱上遠離上料通道的一端設有出料口，帶式傳輸機位于上料通道內，帶式傳輸機的出料端正對分選機構的入料端。分選機構安裝于上料通道與第二收料室之間，分選機構與上料通道的出料口水平對齊；切割機構安裝于第二收料室內，切割機構的工作區間與分選機構的工作區間相交，本設備采用機器人對河道垃圾進行收集清理工作，解決了傳統方式人工清理費時費力并存在安全隱患等問題。