本發明涉及一種通過吸附和下壓將避孕套膠圈口扶正后并抓取的裝置，包括負壓吸管、支撐桿、氣爪、真空泵和下壓機構，支撐桿設置在負壓吸管的下方；支撐桿的頂部設有扶正架，扶正架由兩根相互十字交叉的空心鐵管組成，每一根鐵管具有多個V型的上下彎折結構；在扶正架向上托起避孕套膠圈口的彎折處設有吸附孔；真空泵通過可伸縮管連通鐵管的內部；扶正架的兩側豎直設有基板；下壓機構有兩個，兩個下壓機構分別可轉動的安裝在兩塊基板上；氣爪處于扶正架支撐住避孕套時的位置的外周。該裝置通過真空泵對避孕套膠圈口下吸和下壓機構對避孕套膠圈口下壓的雙重作用，保證避孕套的膠圈口能有效可靠的落在扶正架的彎折處。