本發明提供一種菜籽采集設備，包括脫粒倉，脫粒倉上方設有車架，車架內部設有供駕駛員操作的操控桿與安全座，車架側方設有清理倉，清理倉后方設有出料口，清理倉與脫粒倉之間連接有送料管，脫粒倉前方設有收割架，脫粒倉與收割架之間設有進料口，脫粒倉內設有旋轉軸，旋轉軸上設有T型葉片，旋轉軸與設于脫粒倉外部的第三電機輸出端相連，脫粒倉一側設有排雜口，排雜口位于旋轉軸一側，通過收割架收割到的油菜從進料口進入脫粒倉內，脫粒倉可將油菜與菜籽進行分離，旋轉軸上的T型葉片旋轉使分離出的油菜梗由排雜口甩出，脫粒后的菜籽經過清理倉進行清洗烘干后由出料口排出收集，該設備集采摘、除雜烘干為一體，大大減少了勞動力，降低了成本。