本發明涉及幕墻清潔設備技術領域，具體地，涉及一種幕墻工程用清洗天車，包括主框架、油動裝置、激光測距傳感器、出劑筒和送料泵，主框架的前側上下不對稱軸接有兩個擦拭筒，油動裝置設于主框架內，并且其輸出端上設置有收縮件，兩個擦拭筒均與收縮件相連，出劑筒的數量為兩個，并且二者分別設于兩個擦拭筒相互遠離的一側，送料泵的輸出端通過Y型管路分別與一個出劑筒相連通，Y型管路上設有二位三通電磁閥，激光測距傳感器設于主框架的前側，兩個擦拭筒朝向收縮件一側分別設有一個廢料擋板，廢料擋板為半弧形結構，并且其凹面與擦拭筒外表面之間構成一個廢料腔，廢料擋板外弧面連通有一次集料管，本發明能夠適應曲面幕墻并且清潔質量高。