本發明一種雙曲面金屬板材抓取裝置公開了一種通過雙旋轉板能夠對大折角金屬曲面進行貼合吸附，且能夠進行自鎖，抓取更加穩固的抓手裝置，其特征在于兩個旋轉板通過鉸接軸相鉸接，兩個支撐柱的一端和鉸接軸固定連接，所述支撐柱的另一端向上延伸，固定板和兩個支撐柱的另一端相連接，所述固定板和兩個旋轉板之間分別置有一組伸縮桿，所述伸縮桿的固定端和固定板相連接，所述伸縮桿的活動端和旋轉板相鉸接，所述旋轉板內為中空結構形成吸氣腔，兩個抽氣管的一端分別和兩個吸氣腔相連接，所述抽氣管的另一端向上穿出固定板，連接管和抽氣管的另一端相連接，套筒的一端和旋轉板底部相連接，所述套筒內置有上限位環，所述套筒內置有下限位環。