本發明公開了一種輪腿式救災工程車，包括輪式底盤(1)、支承框架(2)、重心調整組件(3)、電驅動轉體組件(4)、液壓式抬腿組件(5)以及車身(6)；所述的輪式底盤(1)和車身(6)與市面上典型的輪式底盤和車身結構相同，本發明是一種輪腿式救災工程車，綜合了輪式移動裝置速度快和腿式移動裝置越障能力強的優點，能夠搭載人員、物資及設備快速通過災后損壞的道路，提高搶險救災的效率。