本發明公開了一種螺旋焊接機器人，涉及螺旋焊接技術領域，解決了現有的管件和棒料進行螺旋結構焊接使用人工操作，焊點不精確，焊接質量不高，操作過程安全性低問題。包括第二步進電機，第二步進電機的上方安裝有第三步進電機，第三步進電機的一端安裝有底部支撐機構，底部支撐機構包括側邊支撐架、底部支撐塊、側邊風扇箱和支撐框架，支撐框架的兩側均安裝有八個側邊支撐架，其中兩個側邊支撐架的一側安裝有四個側邊風扇箱，側邊支撐架的下端面安裝有底部支撐塊。本發明通過對焊接件進行夾持，便于調節焊接件的高度和水平精度，進而提高焊接精度，且焊接安全性高。