本發明涉及一種去除輔助裝置，尤其涉及一種齒輪打孔用毛刺去除輔助裝置。本發明提供一種自動上料、自動去除齒輪內孔毛刺和同時進行多個齒輪去除毛刺的齒輪打孔用毛刺去除輔助裝置。一種齒輪打孔用毛刺去除輔助裝置，包括：底架，底架上設有去毛刺機構；推料機構，底架上一側設有推料機構。本發明通過打磨棒上的齒輪與內圈缺齒輪嚙合，從而帶動打磨棒上的齒輪轉動，打磨棒對齒輪內孔進行去除毛刺，實現去毛刺效果；通過第一楔形塊與打磨棒上的齒輪接觸，將齒輪向左推入，使齒輪內孔與打磨棒接觸配合，實現推料效果。