本發明公開了一種基于人力驅動的半自動保潔車，包括：車本體，其包括車架和垃圾箱；第一主動齒輪套設在車輪軸上；清掃組件包括牽引板，其通過升降裝置可水平升降的設置在容納空腔內；同軸設置的第一從動齒輪和第二從動齒輪；第三從動齒輪，其與第二從動齒輪通過鏈條同步旋轉的設置，且第三從動齒輪的輪軸相對對面的高度低于第二從動齒輪的輪軸相對對面的高度；清掃輥的滾動軸與第三從動齒輪的輪軸同軸設置；第一軸承套設在第一從動齒輪的輪軸兩端；第二軸承套設在第三從動齒輪的輪軸兩端；多個連接桿，其一端分別固定在第一軸承或第二軸承上，另一端向上延伸并固定至牽引板的下表面上。本發明能夠有效提高清掃效率，降低保潔人員的勞動強度。